M106 là một biến thể của xe thết giáp chở quân M113 với súng cối 107mm M30. Nó ra mắt vào năm 1964 cùng với cối tự hành M125 81mm và được triển khai tại Việt Nam.[3] Có ba biến thể: M106, M106A1 và M106A2. 862 M106 (bao gồm 841 chiếc cho quân đội Hoa Kỳ), 1.409 M106A1 (bao gồm 990 chiếc cho quân đội Hoa Kỳ) và 350 M106A2 (bao gồm 53 chiếc cho quân đội Hoa Kỳ) đã được sản xuất.[2]

Sau những đợt thử nghiệm nghiêm ngặt vào năm 1988, Quân đội Hoa Kỳ đã chọn thay thế nó bằng pháo 120mm Soltam K6. Một số cối tự hành M106 được nâng cấp lên biến thẻ M1064A3 bằng cách thay thế cối 107mm bằng cối 120mm.[2]